Escuelas recibieron la orden de permanecer cerrado y refugios se han establecido en los estados de Guerrero y Michoacán.
Carlos fue degradado a tormenta tropical el domingo, pero los meteorólogos dijeron que podría alcanzar de nuevo la fuerza a nivel de huracán el martes.
Guerrero fue gravemente golpeado por la tormenta tropical Manuel en septiembre de 2013, con miles de personas quedaron varados.
Funcionarios del estado de Guerrero dijo que más de 500 refugios estaban listos para recibir los residentes.
Acapulco, la ciudad más grande del estado, cerró su puerto.
Los EE.UU. Centro Nacional de Huracanes con sede en Miami, dijo que Carlos era 205 kilometros (125 millas) de la costa de Acapulco a las 09:00 GMT del lunes, moviéndose al oeste-noroeste a una velocidad de 9 de km / h.
La tormenta tenía vientos máximos sostenidos de 70 mph (113 kmh).
El Centro advirtió que las fuertes lluvias podrían causar inundaciones y deslaves que amenazan la vida.
Después de la tormenta tropical Manuel, un alud de lodo arrasó el pueblo de La Pintada matando a docenas de residentes.
